https://www.google.co.kr/maps/place/신라스테이+천안/data=!3m1!4b1!4m9!3m8!1s0x357b286148f38063:0x313057265c9ca047!5m2!4m1!1i2!8m2!3d36.825689!4d127.143073!16s%2Fg%2F11b_2yykk_?hl=ko&entry=ttu

신라스테이(천안) 에서 1박2일간 캠프를 진행하며

자율주행, 초음파센서 주행, 라인주행, 정지선 인식분야에 대해 설명을 듣고

자율주행 자동차 xycar-c 모델

이런 노드의 정보(토픽) 교환에 대해 배웠다.

• 식사 - 신라스테이 호텔밥

1일차 미션은 초음파센서를 사용하는 미로주행 완주였다.

수십번의 시도 끝에

드디어 성공