ros 관련 자료들을 구글 드라이브에 정리하였음
충남대학교 경상학관에서 주말마다 만나기로 함
첫 연습에서는 colab학습에서 계속 팅겨 tflite 파일을 챙기지 못한 것이 오류의 원인이 되었음
두 번째 연습에선 12000번 학습한 tflite 이미지 학습 파일을 사용하여 전부 실행하는 것에 성공하였다.
AR은 0 → 8번까지 있으며 이 파일을 Xycar에 이미 구비되어있었다.
이처럼 USB_cam 의 exposure 가 너무 높아 흑백이진 이미지를 만들 때
파라미터 조정 만으로는 힘든 상황도 있었고
연습장은 평일 주중에 열어주는데 인턴과 겹쳐 주말에 따로 충남대 N1별관에서 연습했지만